Taller de micro-robots con Arduino. Experiencias prácticas elementales en maniobras y conducción inteligente
Koordinazioa: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de Arduino. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, (conducción guiada y/o autónoma y sus maniobras), como el seguidor-rastreador, y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C.
- Lekua eta datak
- Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila
2018/7/11 - 2018/7/13 - Orduak
- Eskola-orduak: 20
- Kredituak
- 1 kreditua ECTS.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - Aurrez aurrekoa
- Jarduera hau aurrez aurre gauzatzen da.
- Arlo tematikoak
- Programa
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- 2018/7/11
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de Arduino, sensores y actuadores
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- 2018/7/12
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 17:00-19:00 h. Configuración del micro-robot móvil: movilidad y maniobras. Montaje y prueba de los primeros programas
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Contratado Doctor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Configuración del micro-robot móvil: maniobras de aparcamiento: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- 2018/7/13
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Izen-ematea
Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).
2018/7/1aren aurreko prezioak
Deskontua matrikula aldez aurretik egiteagatik: Izena eman eta ordainketa 2018/7/1a baino lehen egingo duten pertsonak (hala badagokio), ondoko taulan jarritako prezioen onuradun izango dira.
Ohiko matrikula Matrikula murriztua Matrikula oso murriztua Arrunta UNEDeko ikasle eta lagun ohien elkartearen kideak Unibertsitateko ikasleak (UNED eta gainerako unibertsitateak) Familia ugari orokorra Egoitza Nagusiko IIP, Ikastetxe Elkartuetako irakasle-tutoreak eta Practicumeko laguntzaileak. Langabezian dauden pertsonak Desgaitasuna duten ikasleak Terrorismoaren eta genero-indarkeriaren biktimak Familia ugari berezia 86 € 63 € 63 € 63 € 63 € 63 € 22 € 22 € Dohain Precios desde el 2018/7/1 (incluido)
Izena eman eta ordainketa 2018/7/1 tik aurrera egingo duten pertsonentzat (hala badagokio), izen-ematea lehenago buruturik ere, aplikatzeko prezioak ondoko taulakoak izango dira.
Ohiko matrikula Matrikula murriztua Matrikula oso murriztua Arrunta UNEDeko ikasle eta lagun ohien elkartearen kideak Unibertsitateko ikasleak (UNED eta gainerako unibertsitateak) Familia ugari orokorra Egoitza Nagusiko IIP, Ikastetxe Elkartuetako irakasle-tutoreak eta Practicumeko laguntzaileak. Langabezian dauden pertsonak Desgaitasuna duten ikasleak Terrorismoaren eta genero-indarkeriaren biktimak Familia ugari berezia 99 € 75 € 75 € 75 € 75 € 75 € 25 € 25 € Dohain Matrikula itxita dago.
- Hartzaileak
- El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en enseñanza secundaria.
- Helburuak
- Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta Arduijno.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos. - Metodologia
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Laguntzaileak
Proposatzen du
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- Argibide gehiago
- UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206221/12 / secretaria@avila.uned.es - Jardueraren irudiak
