Taller práctico de montaje y programación de micro-robots para competiciones
Koordinazioa: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso concebido con un enfoque totalmente práctico, en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en las competiciones.
En el taller se utilizarán varias unidades del kit de competición SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. En el curso se analizan brevemente las partes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas. Se montarán los kits para dos configuraciones típicas de competición: el seguidor de línea y el luchador de sumo. Se describirá el entorno de programación utilizado por estos equipos, y se dedicará gran parte del curso a que el alumno programe diversas habilidades de este micro-robot, participando por grupos en competiciones reales sobre tableros homologados.
- Lekua eta datak
- Sede organizadora: Consorcio Universitario del Centro Asociado a la UNED en Ávila
Sede de celebración: El Barco de Ávila
2012/7/9 - 2012/7/11 - Orduak
- Eskola-orduak: 20
- Kredituak
- 1 kreditua ECTS eta 2 kredituas konfigurazio askekoa.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - Aurrez aurrekoa
- Jarduera hau aurrez aurre gauzatzen da.
- Arlo tematikoak
- Programa
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- 2012/7/9
- 16:45-17:00 h. Inauguración del curso.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- 2012/7/10
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.(Práctica)
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 17:00-19:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador Doctor. Profesor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- 2012/7/11
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Clausura y entrega de Diplomas de asistencia.
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Izen-ematea
El Centro Asociado de Ávila ofrece unos precios de matrícula bonificados de acuerdo a la siguiente tabla:
Más información de la Asociación de Antiguos Alumnos en www.aaaauned.org.
2012/7/2aren aurreko prezioak
Deskontua matrikula aldez aurretik egiteagatik: Izena eman eta ordainketa 2012/7/2a baino lehen egingo duten pertsonak (hala badagokio), ondoko taulan jarritako prezioen onuradun izango dira.
Ohiko matrikula Matrikula murriztua Matrikula oso murriztua Arrunta Unibertsitarioak eta langabezian dauden tituludunak UNEDeko ikasle eta lagun ohien elkartearen kideak Unibertsitateko ikasleak (UNED eta gainerako unibertsitateak) Familia ugari orokorra Desgaitasuna duten ikasleak Terrorismoaren eta genero-indarkeriaren biktimak Familia ugari berezia 86 € 69 € 70 € 63 € 54 € 22 € 22 € Dohain Precios desde el 2012/7/2 (incluido)
Izena eman eta ordainketa 2012/7/2 tik aurrera egingo duten pertsonentzat (hala badagokio), izen-ematea lehenago buruturik ere, aplikatzeko prezioak ondoko taulakoak izango dira.
Ohiko matrikula Matrikula murriztua Matrikula oso murriztua Arrunta Unibertsitarioak eta langabezian dauden tituludunak UNEDeko ikasle eta lagun ohien elkartearen kideak Unibertsitateko ikasleak (UNED eta gainerako unibertsitateak) Familia ugari orokorra Desgaitasuna duten ikasleak Terrorismoaren eta genero-indarkeriaren biktimak Familia ugari berezia 99 € 78 € 80 € 75 € 62 € 25 € 25 € Dohain - Hartzaileak
- Tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria, como se ha puesto de manifiesto en ediciones anteriores.
- Helburuak
- Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot para competiciones.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot de competición.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot.
· Prepare su micro-robot para una mini-competición contra los micro-robots de los otros grupos. - Metodologia
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Laguntzaileak
Proposatzen du
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- Argibide gehiago
- Consorcio Universitario del Centro Asociado a la UNED en Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206212/13/01 / secretaria@avila.uned.es - Jardueraren irudiak
