Taller práctico de montaje y programación de micro-robots para competiciones
Coordinación: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso concebido con un enfoque totalmente práctico, en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en las competiciones.
En el taller se utilizarán varias unidades del kit de competición SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. En el curso se analizan brevemente las partes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas. Se montarán los kits para dos configuraciones típicas de competición: el seguidor de línea y el luchador de sumo. Se describirá el entorno de programación utilizado por estos equipos, y se dedicará gran parte del curso a que el alumno programe diversas habilidades de este micro-robot, participando por grupos en competiciones reales sobre tableros homologados.
- Lloc i dates
- Sede organizadora: Consorcio Universitario del Centro Asociado a la UNED en Ávila
Sede de celebración: El Barco de Ávila
Del 9 al 11 de juliol de 2012 - Horas
- Hores lectives: 20
- Crèdits
- 1 crèdit ECTS i 2 crèdits de lliure configuració.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - Presencial
- Aquesta activitat es desenvolupa presencialment.
- Àrees temàtiques
- Programa
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- dilluns, 9 de juliol
- 16:45-17:00 h. Inauguración del curso.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- dimarts, 10 de juliol
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.(Práctica)
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 17:00-19:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador Doctor. Profesor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- dimecres, 11 de juliol
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Clausura y entrega de Diplomas de asistencia.
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Inscripció
El Centro Asociado de Ávila ofrece unos precios de matrícula bonificados de acuerdo a la siguiente tabla:
Más información de la Asociación de Antiguos Alumnos en www.aaaauned.org.
Preus abans del 2 de juliol de 2012
Descompte per matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 2 de juliol de 2012 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.
Matrícula Ordinària Matrícula Reduïda Matrícula Superreduïda Ordinària Universitaris i Titulats en situació d'atur Membres de l' Associació d'Antics Alumnes i Amics de la UNED Estudiants universitaris (UNED i resta d’Universitats) Família nombrosa especial Estudiants amb discapacitat Víctimes del terrorisme i violència de gènere Família nombrosa general 86 € 69 € 70 € 63 € 54 € 22 € 22 € Gratuïta Precios desde el 2 de juliol de 2012 (incluido)
Para las personas que se inscriban y realicen el pago desde del 2 de juliol de 2012 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.
Matrícula Ordinària Matrícula Reduïda Matrícula Superreduïda Ordinària Universitaris i Titulats en situació d'atur Membres de l' Associació d'Antics Alumnes i Amics de la UNED Estudiants universitaris (UNED i resta d’Universitats) Família nombrosa especial Estudiants amb discapacitat Víctimes del terrorisme i violència de gènere Família nombrosa general 99 € 78 € 80 € 75 € 62 € 25 € 25 € Gratuïta - Dirigit a
- Tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria, como se ha puesto de manifiesto en ediciones anteriores.
- Objectius
- Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot para competiciones.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot de competición.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot.
· Prepare su micro-robot para una mini-competición contra los micro-robots de los otros grupos. - Metodologia
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Col·laboradors
Proposa
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- Més informació
- Consorcio Universitario del Centro Asociado a la UNED en Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206212/13/01 / secretaria@avila.uned.es - Imatges de l’activitat
