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| 6 | 7 | 8 | 9 ¿Ǫué es un robot? Componentes y usos en industria.
Marcas de robots más comunes y sus...... | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 Modos de funcionamiento del robot.
Movimiento manual del robot: por ejes y lineal. | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 Sistemas de coordenadas. Bases, TCP y puntos.
Actividad: sistemas de coordenadas. | 24 | 25 | 26 |
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| 4 | 5 | 6 | 7 Mediciones de Bases y TCP.
Actividad; Sistemas de coordenadas. . | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 Tipos de instrucciones: movimientos y lógicas.
Instrucciones de seguridad. | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 Datos de carga.
Comunicación con periferia E/S.
Programas.
Estructura de un programa...... | 22 | 23 | 24 |
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| 1 | 2 | 3 | 4 Actividad Evaluada Práctica: programa de robot | 5 | 6 | 7 |
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| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
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