Bases prácticas para la construcción de micro-robots móviles. Programación de aplicaciones con PBASIC

Aurrez aurrekoa

2014/7/2 - 2014/7/4

Aurrez aurrekoa

Barbastro

UNEDeko Udako Ikastaroak

kreditu

1.0

(2.0 LC)

Helbidea: Carlos Cerrada Somolinos
Koordinazioa: José Ignacio Bermejo Martín

Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Online matrikula

Aprendea construir un micro-robot y a programarle para realizar tareas inteligentes.

Argibide gehiago

Se trata de un curso-taller en el que se utilizan kits del micro-robot SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. Se analizan brevemente las bases constructivas de un micro-robot (sensores, motores, actuadores, tarjeta de control…). Una vez montados los kits, los alumnos desarrollan programas en PBASIC para que realicen aplicaciones inteligentes.

Lekua eta datak: Sede organizadora: UNED Barbastro
Sede de celebración: Barbastro

2014/7/2 - 2014/7/4

Egutegia ikusi

Orduak: Eskola-orduak: 20

Kredituak: 1 kreditua ECTS eta 2 kredituas konfigurazio askekoa.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20

Jarduera gehiago ikusi

Aurrez aurrekoa: Jarduera hau aurrez aurre gauzatzen da.

Jarduera gehiago ikusi

Arlo tematikoak

Programa

El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.

2014/7/2
- 15:45-16:00 h. Entrega de documentación.
- 16:00-18:00 h. Introducción a los Micro-Robots Móviles. Panorámica y aplicaciones.
  - Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. UAH.
- 18:00-20:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
  - Carlos Cerrada Somolinos. Director del Departamento de Ingeniería del Software y Sistemas Informáticos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
2014/7/3
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
  - Carlos Cerrada Somolinos.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.
  - José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. UNED.
- 16:00-18:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador de Robótica. UNED.
- 18:00-20:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
2014/7/4
- 09:00-11:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Entrega de certificados y clausura.

Izen-ematea

El tipo de Matrícula Especial es para aquellas personas que formen parte de alguno de los siguientes colectivos:
Estudiantes, personal de los Ayuntamientos de Sabiñánigo, Fraga y Barbastro, personal de la Diputación de
Huesca, de Ibercaja y del Gobierno de Aragón, y estudiantes de la Universidad de la Experiencia.

Ohiko matrikula	Matrikula murriztua						Matrikula oso murriztua
Arrunta	UNEDeko ikasle eta lagun ohien elkartearen kideak	Unibertsitateko ikasleak (UNED eta gainerako unibertsitateak)	Familia ugari orokorra	Berezia	Egoitza Nagusiko IIP, Ikastetxe Elkartuetako irakasle-tutoreak eta Practicumeko laguntzaileak.	Langabezian dauden pertsonak	Desgaitasuna duten ikasleak	Terrorismoaren eta genero-indarkeriaren biktimak	Familia ugari berezia
108 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	22 €	22 €	Dohain

Online matrikula

Hartzaileak

Por el tema y formato, el curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria.

Helburuak

Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot en PBASIC.
· Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos.

Metodologia

El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.

Laguntzaileak