Bases prácticas para la construcción de micro-robots móviles. Programación de aplicaciones con PBASIC

In-person

from July, 2nd 2014 to July, 4th 2014

1.0

(2.0 LC)

Address: Carlos Cerrada Somolinos
Coordination: José Ignacio Bermejo Martín

Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

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Aprendea construir un micro-robot y a programarle para realizar tareas inteligentes.

Se trata de un curso-taller en el que se utilizan kits del micro-robot SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. Se analizan brevemente las bases constructivas de un micro-robot (sensores, motores, actuadores, tarjeta de control…). Una vez montados los kits, los alumnos desarrollan programas en PBASIC para que realicen aplicaciones inteligentes.

Dates and places: Sede organizadora: UNED Barbastro
Sede de celebración: Barbastro

From July, 2nd 2014 to July, 4th 2014

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Hours: Teaching hours: 20

Credits: 1 credit ECTS and 2 credits open elective.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20

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Thematic areas

Program

El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.

Wednesday, July, 2nd 2014
- 15:45-16:00 h. Entrega de documentación.
- 16:00-18:00 h. Introducción a los Micro-Robots Móviles. Panorámica y aplicaciones.
  - Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. UAH.
- 18:00-20:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
  - Carlos Cerrada Somolinos. Director del Departamento de Ingeniería del Software y Sistemas Informáticos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
Thursday, July, 3rd 2014
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
  - Carlos Cerrada Somolinos.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.
  - José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. UNED.
- 16:00-18:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador de Robótica. UNED.
- 18:00-20:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
Friday, July, 4th 2014
- 09:00-11:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Entrega de certificados y clausura.

Enrollment

El tipo de Matrícula Especial es para aquellas personas que formen parte de alguno de los siguientes colectivos:
Estudiantes, personal de los Ayuntamientos de Sabiñánigo, Fraga y Barbastro, personal de la Diputación de
Huesca, de Ibercaja y del Gobierno de Aragón, y estudiantes de la Universidad de la Experiencia.

Ordinary enrolment	Reduced enrollment						Reduced tuition
Ordinary enrollment	Members of UNED’s Graduates’ Association and of Friends of UNED	University students (all universities)	Large family General	Special	University Students	Unemployed	Students with disabilities	Victims of terrorism and gender violence	Large family Special
108 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	22 €	22 €	Free

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Aimed at

Por el tema y formato, el curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria.

Goals

Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot en PBASIC.
· Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos.

Methodology

El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.

Collaborates

Organizers

Proposes

Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Cursos de Verano UNED