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del 9 al 11 de julio de 2012

Taller práctico de montaje y programación de micro-robots para competiciones

Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Se trata de un curso concebido con un enfoque totalmente práctico, en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en las competiciones.

En el taller se utilizarán varias unidades del kit de competición SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. En el curso se analizan brevemente las partes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas. Se montarán los kits para dos configuraciones típicas de competición: el seguidor de línea y el luchador de sumo. Se describirá el entorno de programación utilizado por estos equipos, y se dedicará gran parte del curso a que el alumno programe diversas habilidades de este micro-robot, participando por grupos en competiciones reales sobre tableros homologados.

Lugar y fechas
Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: El Barco de Ávila

Del 9 al 11 de julio de 2012
Horas
Horas lectivas: 20
Créditos
1 crédito ECTS, 2 créditos de libre configuración y 2 créditos MECD.
Presencial
Esta actividad se desarrolla presencialmente.
Áreas temáticas
Programa
  • El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
  • lunes 9 de julio
    • 16:45-17:00 h. Inauguración del curso.
    • 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
      • Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
    • 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
      • Carlos Cerrada Somolinos. Director del Departamento de Ingeniería del Software y Sistemas Informáticos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
  • martes 10 de julio
    • 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
      • José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
    • 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.(Práctica)
      • Carlos Cerrada Somolinos.
    • 17:00-19:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
      • Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador Doctor de Robótica. UNED.
    • 19:00-21:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
      • José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
  • miércoles 11 de julio
    • 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
      • José Ignacio Bermejo Martín.
    • 11:00-13:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
      • José Ignacio Bermejo Martín.
    • 13:00-13:15 h. Clausura y entrega de Diplomas de asistencia.
Inscripción

El Centro Asociado de Ávila ofrece unos precios de matrícula bonificados de acuerdo a la siguiente tabla:

Más información de la Asociación de Antiguos Alumnos en www.aaaauned.org.

Precios antes del 2 de julio de 2012

Descuento por matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 2 de julio de 2012 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Universitarios y Titulados en situación de paro Miembros de la Asociación de Antiguos Alumnos y Amigos de la UNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial
86 €69 €70 €63 €54 €22 €22 €Gratuita

Precios desde el 2 de julio de 2012 (incluido)

Para las personas que se inscriban y realicen el pago después del 2 de julio de 2012 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Universitarios y Titulados en situación de paro Miembros de la Asociación de Antiguos Alumnos y Amigos de la UNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial
99 €78 €80 €75 €62 €25 €25 €Gratuita
Dirigido a
Tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria, como se ha puesto de manifiesto en ediciones anteriores.
Objetivos
Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot para competiciones.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot de competición.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot.
· Prepare su micro-robot para una mini-competición contra los micro-robots de los otros grupos.
Metodología
El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
Colaboradores

Propone

Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos
Más información
UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila Ávila
920206212 / info@avila.uned.es ó cursos.fcst@diputacionavila.es