Taller práctico de montaje y programación de micro-robots para competiciones
Coordination: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso concebido con un enfoque totalmente práctico, en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en las competiciones.
En el taller se utilizarán varias unidades del kit de competición SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. En el curso se analizan brevemente las partes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas. Se montarán los kits para dos configuraciones típicas de competición: el seguidor de línea y el luchador de sumo. Se describirá el entorno de programación utilizado por estos equipos, y se dedicará gran parte del curso a que el alumno programe diversas habilidades de este micro-robot, participando por grupos en competiciones reales sobre tableros homologados.
- Dates and places
- Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: El Barco de Ávila
From July, 9th 2012 to July, 11th 2012 - Hours
- Teaching hours: 20
- Credits
- 1 credit ECTS and 2 credits open elective.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - In-person
- This activity is developed in presence.
- Thematic areas
- Program
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- Monday, July, 9th 2012
- 16:45-17:00 h. Inauguración del curso.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- Tuesday, July, 10th 2012
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.(Práctica)
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 17:00-19:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador Doctor. Profesor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
- Wednesday, July, 11th 2012
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.(Práctica)
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Clausura y entrega de Diplomas de asistencia.
- 09:00-11:00 h. Montaje y prueba de los primeros programas.(Práctica)
- Enrollment
El Centro Asociado de Ávila ofrece unos precios de matrícula bonificados de acuerdo a la siguiente tabla:
Más información de la Asociación de Antiguos Alumnos en www.aaaauned.org.
Prices before July, 2nd 2012
Discount for early registration: Participants who register and complete payment before July, 2nd 2012 (if applicable) will benefit from the FEES listed in the following table.
Ordinary enrolment Reduced enrollment Reduced tuition Ordinary enrolment College graduates and unemployed Members of UNED’s Graduates’ Association and of Friends of UNED University students (all universities) Large family General Students with disabilities Victims of terrorism and gender violence Large family Special 86 € 69 € 70 € 63 € 54 € 22 € 22 € Free Prices from July, 2nd 2012 (included)
Applicants who register but pay from July, 2nd 2012, even if previously registered, will still have to pay the fees below.
Ordinary enrolment Reduced enrollment Reduced tuition Ordinary enrolment College graduates and unemployed Members of UNED’s Graduates’ Association and of Friends of UNED University students (all universities) Large family General Students with disabilities Victims of terrorism and gender violence Large family Special 99 € 78 € 80 € 75 € 62 € 25 € 25 € Free - Aimed at
- Tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria, como se ha puesto de manifiesto en ediciones anteriores.
- Goals
- Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot para competiciones.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot de competición.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot.
· Prepare su micro-robot para una mini-competición contra los micro-robots de los otros grupos. - Methodology
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Collaborates
Proposes
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- More
- UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206221/12 / secretaria@avila.uned.es - Images from the activity
