Taller de micro-robots con Arduino. Experiencias prácticas elementales en maniobras y conducción inteligente
Coordinación: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de Arduino. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, (conducción guiada y/o autónoma y sus maniobras), como el seguidor-rastreador, y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C.
- Lloc i dates
- Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila
Del 11 al 13 de juliol de 2018 - Horas
- Hores lectives: 20
- Crèdits
- 1 crèdit ECTS.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - Presencial
- Aquesta activitat es desenvolupa presencialment.
- Àrees temàtiques
- Programa
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- dimecres, 11 de juliol
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de Arduino, sensores y actuadores
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- dijous, 12 de juliol
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 17:00-19:00 h. Configuración del micro-robot móvil: movilidad y maniobras. Montaje y prueba de los primeros programas
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Contratado Doctor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Configuración del micro-robot móvil: maniobras de aparcamiento: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- divendres, 13 de juliol
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Inscripció
Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).
Preus abans del 1 de juliol de 2018
Descompte per matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 1 de juliol de 2018 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.
Matrícula Ordinària Matrícula Reduïda Matrícula Superreduïda Ordinària Membres de l' Associació d'Antics Alumnes i Amics de la UNED Estudiants universitaris (UNED i resta d’Universitats) Família nombrosa especial PDI de la Seu Central i Professors-Tutors dels Centres Associats i Col.laboradors Pràcticum Persones en situació d'atur /Persones que es troben a l'atur / Persones en situació de desocupació laboral Estudiants amb discapacitat Víctimes del terrorisme i violència de gènere Família nombrosa general 86 € 63 € 63 € 63 € 63 € 63 € 22 € 22 € Gratuïta Precios desde el 1 de juliol de 2018 (incluido)
Para las personas que se inscriban y realicen el pago desde del 1 de juliol de 2018 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.
Matrícula Ordinària Matrícula Reduïda Matrícula Superreduïda Ordinària Membres de l' Associació d'Antics Alumnes i Amics de la UNED Estudiants universitaris (UNED i resta d’Universitats) Família nombrosa especial PDI de la Seu Central i Professors-Tutors dels Centres Associats i Col.laboradors Pràcticum Persones en situació d'atur /Persones que es troben a l'atur / Persones en situació de desocupació laboral Estudiants amb discapacitat Víctimes del terrorisme i violència de gènere Família nombrosa general 99 € 75 € 75 € 75 € 75 € 75 € 25 € 25 € Gratuïta La matrícula està tancada
- Dirigit a
- El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en enseñanza secundaria.
- Objectius
- Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta Arduijno.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos. - Metodologia
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Col·laboradors
Proposa
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- Més informació
- UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206221/12 / secretaria@avila.uned.es - Imatges de l’activitat
