Taller de montaje y programación de micro-robots basados en ARDUINO
Coordinación: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de ARDUINO. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, como el rastreador y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C.
- Lugar y fechas
- Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila
Del 17 al 19 de julio de 2017 - Horas
- Horas lectivas: 20
- Créditos
- 1 crédito ECTS y 2 créditos de libre configuración.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - Presencial
- Esta actividad se desarrolla presencialmente.
- Áreas temáticas
- Programa
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- lunes, 17 de julio
- 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de ARDUINO, sensores y actuadores.
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
- martes, 18 de julio
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para ARDUINO.
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 17:00-19:00 h. Configuración del seguidor de línea: montaje y prueba de los primeros programas.
- Pedro Javier Herrera Caro. Profesor Titular. Profesor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Configuración del seguidor de línea: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para ARDUINO.
- miércoles, 19 de julio
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas.
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Contratado Doctor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas.
- Inscripción
Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).
Precios antes del 1 de julio de 2017
Descuento por matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 1 de julio de 2017 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.
Matrícula Ordinaria Matrícula Reducida Matrícula Superreducida Matrícula Ordinaria Miembros de la Asociación alumniUNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general PDI de la Sede Central y Profesores-Tutores de los Centros Asociados y Colaboradores Prácticum Personas en situación de desempleo Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial 86 € 63 € 63 € 63 € 63 € 63 € 22 € 22 € Gratuita Precios desde el 1 de julio de 2017 (incluido)
Para las personas que se inscriban y realicen el pago desde del 1 de julio de 2017 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.
Matrícula Ordinaria Matrícula Reducida Matrícula Superreducida Matrícula Ordinaria Miembros de la Asociación alumniUNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general PDI de la Sede Central y Profesores-Tutores de los Centros Asociados y Colaboradores Prácticum Personas en situación de desempleo Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial 99 € 75 € 75 € 75 € 75 € 75 € 25 € 25 € Gratuita - Dirigido a
- El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en enseñanza secundaria.
- Objetivos
- Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta ARDUINO.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos. - Metodología
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Colaboradores
Propone
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- Más información
- UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206212/13/01 / secretaria@avila.uned.es - Imágenes de la actividad
