Taller de micro-robots con Arduino. Experiencias prácticas elementales en maniobras y conducción inteligente
Coordination: José Ignacio Bermejo Martín
Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de Arduino. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, (conducción guiada y/o autónoma y sus maniobras), como el seguidor-rastreador, y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C.
- Dates and places
- Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila
From July, 11th 2018 to July, 13th 2018 - Hours
- Teaching hours: 20
- Credits
- 1 credit ECTS.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20 - In-person
- This activity is developed in presence.
- Thematic areas
- Program
- El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
- Wednesday, July, 11th 2018
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
- 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de Arduino, sensores y actuadores
- Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
- 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
- Thursday, July, 12th 2018
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas
- José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
- 17:00-19:00 h. Configuración del micro-robot móvil: movilidad y maniobras. Montaje y prueba de los primeros programas
- Juan José Escribano Ródenas. Profesor Contratado Doctor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
- 19:00-21:00 h. Configuración del micro-robot móvil: maniobras de aparcamiento: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
- Friday, July, 13th 2018
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Carlos Cerrada Somolinos.
- 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos
- José Ignacio Bermejo Martín.
- 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
- Enrollment
Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).
Prices before July, 1st 2018
Discount for early registration: Participants who register and complete payment before July, 1st 2018 (if applicable) will benefit from the FEES listed in the following table.
Ordinary enrolment Reduced enrollment Reduced tuition Ordinary enrolment Members of UNED’s Graduates’ Association and of Friends of UNED University students (all universities) Large family General University Students Unemployed Students with disabilities Victims of terrorism and gender violence Large family Special 86 € 63 € 63 € 63 € 63 € 63 € 22 € 22 € Free Prices from July, 1st 2018 (included)
Applicants who register but pay from July, 1st 2018, even if previously registered, will still have to pay the fees below.
Ordinary enrolment Reduced enrollment Reduced tuition Ordinary enrolment Members of UNED’s Graduates’ Association and of Friends of UNED University students (all universities) Large family General University Students Unemployed Students with disabilities Victims of terrorism and gender violence Large family Special 99 € 75 € 75 € 75 € 75 € 75 € 25 € 25 € Free Registration is closed.
- Aimed at
- El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en enseñanza secundaria.
- Goals
- Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta Arduijno.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos. - Methodology
- El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
- Collaborates
Proposes
Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos- More
- UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206221/12 / secretaria@avila.uned.es - Images from the activity
