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del 8 al 10 de julio de 2015

Taller de montaje y programación de micro-robots basados en Arduino

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Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Cada grupo monta un kit de micro-robot basado en una tarjeta de control ARDUINO, y desarrolla programas en C para competir con los robots de los otros grupos en la realización de tareas inteligentes.

Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de ARDUINO. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, como el rastreador y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C, dotando a sus respectivos robots de habilidades específicas para competir con los de los otros grupos sobre tableros homologados.

Lugar y fechas
Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila

Del 8 al 10 de julio de 2015
Horas lectivas
Horas lectivas: 20
Créditos
1 crédito ECTS, 2 créditos de libre configuración y 2 créditos MECD .
Presencial
Esta actividad se desarrolla presencialmente.
Áreas temáticas
Programa
  • El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
  • miércoles 8 de julio
    • 17:00-19:00 h. Introducción a los micro-robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales.
      • Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. UAH.
    • 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de ARDUINO, sensores y actuadores.
      • Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
  • jueves 9 de julio
    • 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para ARDUINO.
      • Carlos Cerrada Somolinos.
    • 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.
      • José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
    • 17:00-19:00 h. Configuración del seguidor de línea: montaje y prueba de los primeros programas.
      • Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador Doctor de Robótica. UNED.
    • 19:00-21:00 h. Configuración del seguidor de línea: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
      • José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
  • viernes 10 de julio
    • 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas.
      • José Ignacio Bermejo Martín.
    • 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
      • José Ignacio Bermejo Martín.
Inscripción

Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).

Precios antes del 1 de julio de 2015

Descuento por matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 1 de julio de 2015 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Asociación de Antiguos Alumnos y Amigos UNED Estudiantes UNED, PAS, Prof. Sede Central y Tutores UNED. Colaboradores Practicum. Estudiantes UNED SENIOR y mayores 65 años. Familia numerosa general Estudiantes Universitarios Personas desempleadas Alumnos con discapacidad Víctimas del terrorismo Familia numerosa especial
86 €63 €63 €63 €63 €63 €22 €22 €Gratuita

Precios desde el 1 de julio de 2015 (incluido)

Para las personas que se inscriban y realicen el pago después del 1 de julio de 2015 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Asociación de Antiguos Alumnos y Amigos UNED Estudiantes UNED, PAS, Prof. Sede Central y Tutores UNED. Colaboradores Practicum. Estudiantes UNED SENIOR y mayores 65 años. Familia numerosa general Estudiantes Universitarios Personas desempleadas Alumnos con discapacidad Víctimas del terrorismo Familia numerosa especial
99 €75 €75 €75 €75 €75 €25 €25 €Gratuita
Dirigido a
El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en Enseñanza Secundaria.
Objetivos
Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta ARDUINO.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos.
Metodología
El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco
sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
Colaboradores

Propone

Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos
Más información
UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila Ávila
920206212/21 / info@avila.uned.es ó cursos.fcst@diputacionavila.es

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