Bases prácticas para la construcción de micro-robots móviles. Programación de aplicaciones con PBASIC

Presencial

del 2 al 4 de julio de 2014

Presencial

Barbastro

Cursos de Verano UNED

créditos

1.0

(2.0 LC)

Dirección: Carlos Cerrada Somolinos
Coordinación: José Ignacio Bermejo Martín

Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Matrícula online

Aprendea construir un micro-robot y a programarle para realizar tareas inteligentes.

Más información

Se trata de un curso-taller en el que se utilizan kits del micro-robot SumoBot de la firma Parallax disponibles en el Departamento. Se analizan brevemente las bases constructivas de un micro-robot (sensores, motores, actuadores, tarjeta de control…). Una vez montados los kits, los alumnos desarrollan programas en PBASIC para que realicen aplicaciones inteligentes.

Lugar y fechas: Sede organizadora: UNED Barbastro
Sede de celebración: Barbastro

Del 2 al 4 de julio de 2014

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Horas: Horas lectivas: 20

Créditos: 1 crédito ECTS y 2 créditos de libre configuración.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20

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Presencial: Esta actividad se desarrolla presencialmente.

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Áreas temáticas

Programa

El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.

miércoles, 2 de julio
- 15:45-16:00 h. Entrega de documentación.
- 16:00-18:00 h. Introducción a los Micro-Robots Móviles. Panorámica y aplicaciones.
  - Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. UAH.
- 18:00-20:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control, sensores y actuadores.
  - Carlos Cerrada Somolinos. Director del Departamento de Ingeniería del Software y Sistemas Informáticos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
jueves, 3 de julio
- 10:00-12:00 h. Lenguaje PBASIC y entorno de desarrollo de programas Basic Stamp 2.
  - Carlos Cerrada Somolinos.
- 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas.
  - José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos. UNED.
- 16:00-18:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - Juan José Escribano Ródenas. Profesor Colaborador de Robótica. UNED.
- 18:00-20:00 h. Aplicación del seguidor de línea: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
viernes, 4 de julio
- 09:00-11:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Montaje y prueba de los primeros programas.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 11:00-13:00 h. Aplicación del luchador de sumo: Depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
  - José Ignacio Bermejo Martín.
- 13:00-13:15 h. Entrega de certificados y clausura.

Inscripción

El tipo de Matrícula Especial es para aquellas personas que formen parte de alguno de los siguientes colectivos:
Estudiantes, personal de los Ayuntamientos de Sabiñánigo, Fraga y Barbastro, personal de la Diputación de
Huesca, de Ibercaja y del Gobierno de Aragón, y estudiantes de la Universidad de la Experiencia.

Matrícula Ordinaria	Matrícula Reducida						Matrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria	Miembros de la Asociación alumniUNED	Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades)	Familia numerosa general	Especial	PDI de la Sede Central y Profesores-Tutores de los Centros Asociados y Colaboradores Prácticum	Personas en situación de desempleo	Estudiantes con discapacidad	Víctimas del terrorismo y Violencia de género	Familia numerosa especial
108 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	63 €	22 €	22 €	Gratuita

Matrícula online

Dirigido a

Por el tema y formato, el curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad, así como para profesores encargados de asignaturas tecnológicas en Institutos de Enseñanza Secundaria.

Objetivos

Se pretende que el alumno:
· Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
· Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
· Aprenda a programar diversas habilidades para su micro-robot en PBASIC.
· Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos.

Metodología

El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.

Colaboradores