Penelas ha publicado más de treinta libros de poesía y veinte de prosa, en una extensa carrera que ya lleva más de cuarenta años desde la aparición de su primer poemario, recientemente celebrados con una gira por el interior de nuestro país, Italia, España, Chile y Uruguay, además de participar en las ferias del libro de Frankfurt, Barcelona y Guadalajara.
El viernes 18 de marzo presentará su último trabajo, "La luna en el candil de la memoria" (Buenos Aires, Centro Betanzos Ediciones, 2016), en el Centro UNED de Cantabria.