EspañolEnglishEuskeraCatalà

Cursos de Verano UNED

del 11 al 13 de julio de 2018

Taller de micro-robots con Arduino. Experiencias prácticas elementales en maniobras y conducción inteligente

  • Ávila

  • Presencial

  • 1.0 créditos

  • Cursos de Verano

  • del 11 al 13 de julio de 2018

Presencial
del 11 al 13 de julio de 2018

Taller de micro-robots con Arduino. Experiencias prácticas elementales en maniobras y conducción inteligente

Imprimir PDF
Dirección: Carlos Cerrada Somolinos
Coordinación: José Ignacio Bermejo Martín
Propone: Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos

Se trata de un curso con un enfoque totalmente práctico en el que los alumnos podrán montar y programar sencillos micro-robots empleados en competiciones de robots. En el taller se utiliza un kit del micro-robot comercial SumoBot de Parallax adaptado para su uso con una tarjeta de control de Arduino. Se analizan los componentes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, y la tarjeta de control. Se montan los kits para configuraciones típicas de competición, (conducción guiada y/o autónoma y sus maniobras), como el seguidor-rastreador, y el luchador de sumo. Se describe el entorno de programación sobre el que los alumnos, en grupo, desarrollan sus programas en lenguaje C.

Lugar y fechas
Sede organizadora: UNED Ávila
Sede de celebración: Ávila

Del 11 al 13 de julio de 2018
Horas
Horas lectivas: 20
Créditos
1 crédito ECTS.
Reconocimiento horas de formación (MEFP): 20
Presencial
Esta actividad se desarrolla presencialmente.
Áreas temáticas
Programa
  • El curso se completa con cuatro horas de consulta de materiales y participación activa del estudiante en el foro del curso virtual.
  • miércoles, 11 de julio
    • 17:00-19:00 h. Introducción a los Micro-Robots móviles. Competiciones nacionales e internacionales
      • Julio Pastor Mendoza. Profesor Titular de Robótica Educativa. Universidad de Alcalá de Henares.
    • 19:00-21:00 h. Componentes del SumoBot: tarjeta de control de Arduino, sensores y actuadores
      • Carlos Cerrada Somolinos. Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática. UNED.
  • jueves, 12 de julio
    • 10:00-12:00 h. Entorno de desarrollo de programas en C para Arduino
      • José Antonio Cerrada Somolinos. Catedrático de Lenguajes y Sistemas Informáticos. UNED.
    • 12:00-14:00 h. Montaje y puesta a punto de la configuración básica del micro-robot de prácticas
      • José Ignacio Bermejo Martín. Investigador en Robótica. UNED.
    • 17:00-19:00 h. Configuración del micro-robot móvil: movilidad y maniobras. Montaje y prueba de los primeros programas
      • Juan José Escribano Ródenas. Profesor Contratado Doctor de Robótica y Visión Artificial. UNED.
    • 19:00-21:00 h. Configuración del micro-robot móvil: maniobras de aparcamiento: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos.
      • José Ignacio Bermejo Martín.
  • viernes, 13 de julio
    • 09:00-11:00 h. Configuración del luchador de sumo: montaje y prueba de los primeros programas
      • Carlos Cerrada Somolinos.
    • 11:00-13:00 h. Configuración del luchador de sumo: depuración de programas y mejora de estrategias. Competición entre grupos
      • José Ignacio Bermejo Martín.
Inscripción

Sobre los precios públicos de la matrícula ordinaria el Centro Asociado de Ávila ofrece una reducción especial de un 20% (ya incluido).

Precios antes del 1 de julio de 2018

Descuento por matrícula anticipada: Las personas que se inscriban y realicen el pago antes del 1 de julio de 2018 (si procede) se beneficiarán de los precios que figuran en la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Miembros de la Asociación alumniUNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general PDI de la Sede Central y Profesores-Tutores de los Centros Asociados y Colaboradores Prácticum Personas en situación de desempleo Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial
86 €63 €63 €63 €63 €63 €22 €22 €Gratuita

Precios desde el 1 de julio de 2018 (incluido)

Para las personas que se inscriban y realicen el pago desde del 1 de julio de 2018 (si procede), aún en el caso de haber realizado anteriormente la inscripción, los precios que se aplicarán serán los de la siguiente tabla.

Matrícula OrdinariaMatrícula ReducidaMatrícula Superreducida
Matrícula Ordinaria Miembros de la Asociación alumniUNED Estudiantes universitarios (UNED y resto de Universidades) Familia numerosa general PDI de la Sede Central y Profesores-Tutores de los Centros Asociados y Colaboradores Prácticum Personas en situación de desempleo Estudiantes con discapacidad Víctimas del terrorismo y Violencia de género Familia numerosa especial
99 €75 €75 €75 €75 €75 €25 €25 €Gratuita

La matrícula está cerrada.

Dirigido a
El curso va dirigido tanto a aficionados de la robótica como a alumnos de ingenierías de cualquier universidad. También resulta interesante para profesores de materias tecnológicas en enseñanza secundaria.
Objetivos
Se pretende que el alumno:
• Conozca los elementos tecnológicos que componen un micro-robot.
• Participe en un grupo de entre 2 y 3 personas que monte un kit de micro-robot.
• Aprenda a programar habilidades para su micro-robot en la tarjeta Arduijno.
• Prepare su micro-robot para competir con los de otros grupos.
Metodología
El curso está estructurado en torno a una sesión introductoria de divulgación, dos sesiones teóricas para presentación de los conceptos fundamentales de los micro-robots, y cinco sesiones prácticas en forma de taller dedicado al montaje, puesta a punto, programación y competición entre grupos.
Colaboradores

Propone

Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos
Más información
UNED Ávila
C/ Canteros s/n
05005 Ávila
920206221/12 / secretaria@avila.uned.es
Imágenes de la actividad
Saltar al contenido
  • Facebook

  • Twitter

  • UNED